Esta palabra tiene 2 definiciones

Retar a alguien. Provocar a otra persona para que mida sus fuerzas o cualidades con otra. El objetivo es ver quién gana.

Ejemplo

Antonio desafió a Juan para ver quién corría más rápido.

Enfrentarse alguien a dificultades.

Ejemplo

Romeo desafió las normas de su familia por amar a Julieta.