Esta palabra tiene 2 definiciones

Situación difícil o peligrosa a la que una persona se enfrenta. Reto.

Ejemplo

Ganar la carrera de mañana es un desafío para Manuel.

Invitación o petición que una persona hace a otra para que luche o compita con ella. Reto.

Ejemplo

Juan preguntó a Luis si era capaz de contar chistes durante una hora. Luis rechazó el desafío de Juan.