Esta palabra tiene 3 definiciones

Prestar atención a lo que se oye.

Ejemplo

Me encanta escuchar la radio por las mañanas.

Percibir un sonido por el sentido del oído.

Ejemplo

Me he comprado unos auriculares
para escuchar música por la calle.

Hacer caso de los consejos de alguien.

Ejemplo

Debes escuchar a tu abuela
ella te puede ayudar con su experiencia.