Esta palabra tiene 2 definiciones

Cocer, cocinar un alimento dentro de agua muy caliente. También sirve para desinfectar algunos objetos.

Ejemplo

Voy a hervir el chupete para desinfectarlo.

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Calentar un líquido hasta una temperatura muy alta que produce burbujas.

Ejemplo

No nos pudimos tomar el café porque el agua estaba hirviendo.