Esta palabra tiene 2 definiciones

Pedir algo a lo que se tiene derecho.

Ejemplo

Las personas con discapacidad reclaman que se les trate como al resto de la sociedad.

Protestar contra algo o contra alguien, quejarse de algo que una persona piensa que es injusto.

Ejemplo

El jefe no nos ha pagado el salario. Vamos a reclamar.