Ir a un lugar por una razón concreta. Por ejemplo, porque alguien ha convocado a una persona o tiene una cita. Ejemplo ¿Vas a acudir a la cita? Yo puedo acompañarte, si quieres.
Recurrir a alguien o a algo para obtener un beneficio o solucionar algo. Ejemplo Juanjo y yo debemos acudir a los tribunales para resolver los problemas con el casero.