Esta palabra tiene 2 definiciones

Adquirir conocimientos. Para aprender algo hay que estudiar o practicar durante un tiempo.

Ejemplo

Andrea ha aprendido a tocar el piano.

Fijar algo en la memoria, por ejemplo, los números de teléfono o las fechas de cumpleaños.

Ejemplo

Tengo que aprender el número de teléfono mi amiga María.